FREERTOS在STM32上怎么移植？

你不不需要任何頭文件。其實(shí)freertos和ucosii這樣的小系統(tǒng)一樣，本質(zhì)上都是一個(gè)大程序，所以你需要它的所有源代碼才能運(yùn)行。但是如果你想彈出輸出窗口，只需要在你構(gòu)建的主文件中包含一個(gè)像iostream.h或者stdio.h這樣的文件。

拿到源代碼后，創(chuàng)建一個(gè)app.c文件，寫(xiě)好主函數(shù)，在里面創(chuàng)建任務(wù)，簡(jiǎn)單輸出一些字符串，打通后自然就明白了。

stm32單片機(jī)編程用庫(kù)函數(shù)好還是寄存器好？

當(dāng)然是庫(kù)函數(shù)。好吧。現(xiàn)在很多人學(xué)習(xí)單片機(jī)都是從51單片機(jī)開(kāi)始的，51單片機(jī)的編程就是讀寫(xiě)它的寄存器。51單片機(jī)為什么可以用寄存器法編程？因?yàn)樗?jiǎn)單，登記操作方便，效率高。所以很多小伙伴從51單片機(jī)進(jìn)階到stm32單片機(jī)的時(shí)候都會(huì)有一個(gè)想法，就是看它的寄存器編程，但是一看就傻眼了。stm32單片機(jī)的寄存器很多，操作起來(lái)還是很麻煩的，所以他們會(huì)在奮斗一段時(shí)間后發(fā)現(xiàn)庫(kù)函數(shù)這個(gè)好東西，而且對(duì)庫(kù)函數(shù)理解的越深，越會(huì)發(fā)現(xiàn)庫(kù)函數(shù)的操作其實(shí)就是寄存器的操作，只不過(guò)庫(kù)函數(shù)是以函數(shù)的形式寫(xiě)寄存器的讀寫(xiě)。如果我們反過(guò)來(lái)看51單片機(jī)，你還會(huì)發(fā)現(xiàn)，它的寄存器的操作也可以定義為函數(shù)，方便自己的代碼移植，但這個(gè)函數(shù)是自定義的，不像stm32有統(tǒng)一的官方庫(kù)函數(shù)手冊(cè)。