西門(mén)子plc掃描周期方式?
從第一塊到最后一塊,依次掃描執(zhí)行一次,就是一個(gè)掃描周期。當(dāng)然,如果條件不滿(mǎn)足,直接跳過(guò),不連接,不執(zhí)行,不計(jì)算。實(shí)際上,plc的一個(gè)時(shí)期分為三個(gè)階段。第一級(jí)是輸入采樣級(jí),所有輸入端的輸入信號(hào)狀態(tài)(開(kāi)/關(guān)狀態(tài))被讀入輸入圖像寄存器進(jìn)行登記。第二階段是程序執(zhí)行階段,也就是所謂的梯形圖程序邏輯運(yùn)算。第三階段是輸出刷新階段,即將運(yùn)算結(jié)果傳送到輸出鎖存電路,然后通過(guò)輸出端輸出信號(hào),驅(qū)動(dòng)用戶(hù)輸出設(shè)備。這是plc的實(shí)際輸出。PLC重復(fù)執(zhí)行以上三個(gè)階段,每次。
plc編程有需要的嗎?
首先,安全
1.觸發(fā)啟動(dòng)和停止控制通常比直接控制更安全。
2.一般程序都要有故障措施,在控制輸出之前要增加故障檢查,比如控制電機(jī)啟動(dòng)。啟動(dòng)信號(hào)已發(fā)出,延時(shí)1~2S檢查是否運(yùn)行。如果不運(yùn)行,說(shuō)明電機(jī)出故障,但具體延時(shí)時(shí)間要看實(shí)際情況。
3.對(duì)于自動(dòng)控制中的手動(dòng)切換,當(dāng)從自動(dòng)切換到手動(dòng)時(shí),應(yīng)停止啟動(dòng)控制,因?yàn)楫?dāng)切換到手動(dòng)時(shí),自動(dòng)控制模式可能仍會(huì)保持,而這種控制模式對(duì)于操作員來(lái)說(shuō)是未知的。
二、運(yùn)營(yíng)的實(shí)際情況
1.干擾較大的場(chǎng)合應(yīng)采取濾波措施。程序中延遲600mS過(guò)濾故障信號(hào)I0.0。一般PLC的掃描周期在200ms左右,600mS的延遲意味著采樣三次。如果在這600MS之內(nèi)你也一樣,說(shuō)明不是干擾信號(hào),至少影響概率小。
plc控制反應(yīng)時(shí)間要求?
輸入/輸出滯后時(shí)間,也稱(chēng)為系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間,是指PLC的輸入信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)間與外部輸出信號(hào)在其控制下發(fā)生變化的時(shí)間之間的時(shí)間間隔。它由三部分組成:輸入電路濾波時(shí)間、輸出電路滯后時(shí)間和掃描工作模式引起的滯后時(shí)間。
輸入模塊的RC濾波電路用于濾除輸入端引入的干擾噪聲,消除外部輸入觸點(diǎn)動(dòng)作引起的抖動(dòng)帶來(lái)的不利影響。濾波電路的時(shí)間常數(shù)決定了輸入濾波時(shí)間的長(zhǎng)短,典型值約為10ms。
輸出模塊的滯后時(shí)間與模塊的類(lèi)型有關(guān),繼電器輸出電路的滯后時(shí)間一般在10ms左右;負(fù)載上電時(shí)雙向晶閘管輸出電路的延遲時(shí)間約為1ms,從上電到斷電的最大延遲時(shí)間為10ms;晶體管輸出電路的滯后時(shí)間一般在1ms以下,掃描引起的滯后時(shí)間最長(zhǎng)可達(dá)兩個(gè)多掃描周期。PLC的總響應(yīng)延遲時(shí)間一般只有幾十ms,與一般系統(tǒng)無(wú)關(guān)。輸入和輸出信號(hào)之間的滯后時(shí)間要求盡可能長(zhǎng)。對(duì)于短系統(tǒng),可以選擇掃描速度快的PLC或者采取其他措施。