三菱中斷程序怎么處理？

一旦形成中斷，程序會直接跳轉(zhuǎn)到中斷程序，執(zhí)行中斷程序中的程序。中斷程序執(zhí)行后，如果中斷信號還在，PLC將繼續(xù)執(zhí)行中斷，直到中斷信號不在或部分可以強(qiáng)制取消。在很多中斷程序中，沒有程序可以寫，比如通信和非關(guān)鍵硬件檢測丟失。這可以減少PLC的中斷恢復(fù)時(shí)間。或者避免不必要的長期終止正常程序。當(dāng)中斷程序啟動(dòng)時(shí)，其他用戶程序?qū)⒉粫粓?zhí)行。根據(jù)用戶程序的情況，如果中斷程序不涉及復(fù)位，可能會保持一些輸出。

中斷是有優(yōu)先級的，每個(gè)PLC的分類方法都不一樣，但大多數(shù)都是大量中斷先于少量數(shù)據(jù)。

任務(wù)管理器里面設(shè)置優(yōu)先級有什么用？

1.為以下目的設(shè)置優(yōu)先級::。

每個(gè)線程都有優(yōu)先級。一般來說，優(yōu)先級高的線程在運(yùn)行時(shí)會有優(yōu)先級，但這取決于線程調(diào)度的實(shí)現(xiàn)，這是OS依賴的。

您可以定義線程的優(yōu)先級，但這并不保證高優(yōu)先級線程會在低優(yōu)先級線程之前執(zhí)行。

線程優(yōu)先級是一個(gè)int變量(從1到10)，其中1代表最低優(yōu)先級，10代表最高優(yōu)先級。

ocw2怎么設(shè)置中斷優(yōu)先級？

打開中斷后，應(yīng)設(shè)置中斷優(yōu)先級。這使用IP寄存器-中斷優(yōu)先級、中斷優(yōu)先級控制寄存器。

(IP.7:保留)

(IP.6:保留)

PT2(IP.5):如果為1，定時(shí)器2中斷應(yīng)設(shè)置為版本高優(yōu)先級(僅適用于8052及其增強(qiáng)版本)。

PS(IP.4):如果為1，串行中斷被設(shè)置為高優(yōu)先級。

PT1(IP.3):如果為1，定時(shí)器1中斷設(shè)置為高優(yōu)先級。

PX1(IP.2):如果為1，外部中斷1被設(shè)置為高優(yōu)先級。

PT0(IP.1):如果為1，定時(shí)器0中斷設(shè)置為高優(yōu)先級。

PX0(IP.0):如果為1，外部中斷0被設(shè)置為高優(yōu)先級。

單片機(jī)只有兩個(gè)優(yōu)先級，這里我們設(shè)置外部中斷0為高優(yōu)先級。

中斷子程序運(yùn)行后，應(yīng)該有消除中斷標(biāo)志的操作，匯編語言是RETI指令。中斷程序完成后，必須執(zhí)行RETI指令。執(zhí)行完這條指令后，CPU會取出存儲在堆棧中的地址，并發(fā)送給PC，這樣程序就會從主程序的中斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行。中斷指令"RETI"，作為一個(gè)中斷跳轉(zhuǎn)指令，不僅取出堆棧中存儲的地址并發(fā)送回PC機(jī)，使程序從主程序的中斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行，還具有清除"優(yōu)先有效"扳機(jī)。

因?yàn)槭沁呇靥冇|發(fā)模式，所以不需要消除抖動(dòng)。